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                  汽車加油機器人

                    大多數的司機對加油站里的刺鼻的汽油味都感到頭疼,而且加油時不小心就會在手上和衣服上染上汽油,用加油機器人來完成這項工作也許是更好的選擇。用加油機器人可以節省人力,因為它可以24小時連續工作;加油時不會出現過滿外溢現象;可以減少空氣污染,保護了環境。正是基于這些考慮,美國、德國、法國等都研制出了自己的加油機器人。

                  汽車加油機器人

                    受德國寶馬汽車公司、奔馳汽車公司及阿拉爾石油公司的委托,德國萊斯機器人公司和弗勞恩霍夫生產技術與自動化研究所合作,耗資1500萬馬克,歷時3年多,研制出了世界上第一臺汽車加油機器人樣機,該機器人可以對油箱蓋在右后側的80%的汽車加油。

                    司機開車進入加油站就像是進入沖洗間一樣,不用下車,只需打開車窗將電子信用卡插入電子收款機,選擇自己所需的油號和油量即可。汽車駛入停車處靠近加油島。汽車前輪觸發一個概略定位器,給出汽車的概略位置。車底裝的信號發生器芯片控制著加油機器人臂,使其抓起相應的油槍(機器人可以為司機加5種不同的油)。在頂蓋自動打開后,機器人臂伸出,并移向汽車,通過汽車油箱蓋上的一個反射標記,光學傳感器對機器人臂進行精確定位。機器人臂上裝有一臺微型攝像機,它找到油箱蓋,利用一個吸氣裝置將其打開,然后機器人手爪擰開加油口密封蓋,插入加油軟管。加完油后,機器人蓋上密封蓋及油箱蓋。與此同時,計算機已為用戶結完帳。兩、三分鐘后,下一位用戶又可加油了。

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